1）产品名称：集装箱粮食智能取样机器人
2）产品型号：SLF-Pro100
3）产品介绍说明：SLF-Pro100 是一款高度集成、智能灵活的集装箱粮食取样机器人，融合先进的移动机器人技术与模块化取样系统。该设备具备精准定位与分层扦样能力，通过智能控制系统实现全流程自动化操作，大幅提升取样效率与数据可靠性。其分离式操控设计与工业级无线通信机制，确保在复杂箱内环境中稳定作业，适用于各类粮食品种与包装形式，是现代化粮食物流与质检环节的理想智能装备。
4）主要功能：
采用模块化集成设计，将集装箱粮食扦样系统与移动机器人平台相结合，通过可快速更换的取样装置与智能控制软件的协同作业，实现集装箱内部粮食样本的精准定位与分层扦样。支持自动和手动两种扦样模式，可在集装箱内上、中、下及前、中、后共9个点位中随机选取7个点取样，覆盖全面，符合规范要求。适用于20尺和40尺集装箱的满箱/半箱粮食取样，单箱取样时间不超过5分钟。
5）结构组成：包括机械结构、控制系统和人机交互界面三大部分。
机械结构：
采用分离式操控设计，包含手持式“多功能控制器”与机器人端“执行单元”，通过工业级无线通信实现稳定连接。运动控制基于高性能嵌入式系统，信号经中央工控机处理，经由PLC精准驱动伺服单元，实现高精度位置与深度控制，扦样适应多种集装箱。设备移动采用遥控控制底盘，支持蟹行、直行和旋转三种灵活移动方式，适应箱内复杂作业环境。
控制系统：
集成多模式取样、样品自动采集、人机交互与安全防护等多子系统，实现整机智能协同与全流程监控。
人机交互界面：
配备专用平板电脑，实时显示设备运行状态、报警信息与取样数据，支持用户自定义参数设置及取样记录查询。
6）应用场景验证：
系统适配多种粮食品种与包装形式，支持更换不同类型取样工具。用户可通过界面录入集装箱编号、货物信息等数据，系统自动归档存储。完成取样后，样本自动存入指定容器，实现全过程数字化管理，满足码头、粮库等现场应用需求。